توضیحات : مکانيابي لوله هاي مدفون گاز به دليل اينکه نقشه برداري از محل داراي دقت کافي نبوده يا در برخي محل ها نقشه کاملي وجود ندارد، امروزه مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به افزايش استفاده از لوله هاي پلي اتيلين در مصارف مربوط به گاز شهري، به کار بردن دستگاه هاي فلزياب در اين موارد کارساز نخواهد بود. براي اين منظور استفاده از دستگاه هاي مبتني بر پردازش سيگنال هاي اکوستيک توجه زیادی را به خود جلب کرده است. در دستگاه ساخته شده با اتصال فرستنده اکوستيک به علمک گاز، يک سيگنال صوتي درون لوله ارسال شده و سپس با استفاده از يک ژئوفون ناحيه مورد نظر اسکن مي شود. با توجه به آزمایش ها و شبیه سازی هاي انجام شده مشخص گردید که متناسب با جنس خاک ، میزان رطوبت و فشردگی زمین، فرکانس های خاصی وجود دارند که بیشترین توان دریافتی را بر روی لوله توسط ژئوفون دارا می باشند. بر اين اساس در دستگاه ساخته شده ابتدا با ارسال يک سيگنال چيرپ اکوستيک در درون لوله و دريافت سيگنال توسط ژئوفون، سيگنال دريافتي تحليل مي شود. به منظور تحليل مناسب سيگنال دريافتي، اثرات نويزهاي محيطي حذف شده است. سپس فرکانس هاي با انرژی بيشتر انتخاب مي شود. در نهايت با ارسال فرکانس هاي انتخاب شده درون لوله و اسکن محل مورد نظر، مکان لوله تخمين زده مي شود. مشخصات عملکردی دستگاه *برد دستگاه تا 500 متر از طرفین دستگاه فرستنده *عملکرد فرستنده تا دو برابر فشار درون لوله گاز شهری، تقریباً برابر با 8 بار. *دمای کاری بین 10- تا 60 درجه سانتیگراد *قابلیت پیدا کردن لوله تا عمق 2 متر *توانایی مسیر یابی لوله های 25 میلیمتر، 63 میلیمتر و 90 میلیمتر *مدت زمان هر نمونه برداری 15 ثانیه